Работа посвящена разработке шарнира плавающего змеевидного робота. Данная тема довольно актуальна, поскольку позволяет решить проблему своевременной организации работ по мониторингу технического состояния, обслуживанию и ремонту подводных трубопроводов. Обычно данные работы проводят с помощью водолазов, что сопряжено с определённым риском ...
В данной работе рассмотрена модель модернизированного крана для компенсации качки. Для данной модели созданы структурно-функциональная, кинематическая и гидравлическая схема Выполнены расчеты для подбора необходимых гидроприводов. На основе исходных и рассчитанных данных создана компьютерная модель с системой управления для симуляции системы в у...
Исследование надежности технологических процессов. Актуальность темы заключается в том, что отсутствует формализованная методика выбора и определения контрольных и испытательных процедур и операций в индивидуальном технологическом процессе изготовления машиностроительного изделия. Цель работы – создание методики оценки надежности технологичес...
В настоящее время строят все больше небоскребов, которые не смотря на применяемые меры пожарной безопасности к сожалению горят. Для увеличения пожарной безопасности предлагается использовать беспилотный летательный аппарат (гексакоптер) с подвешенными гранатомётами (граната с огнетушащим порошком). Который сможет быстро доставлять огнетушащий по...
В работе описан принцип программирования, произведен обзор систем ЧПУ. Перечислены режимы работы на станке. Описана панель управления оборудованием. Рассмотрена управляющая программа NX CAM. Произведен сбор инструмента с установкой на оправки, последующая привязка. Произведена наладка станка и разработана управляющая программа механической обраб...
Приведено уточнение математических моделей процесса нагрева конвейерной ленты при эксплуатации шахтного ленточного конвейера, анализ и исследование аварийных режимов его работы
The object of the study is the angle of deviation of the crane from the perpendicular to the rails in a horizontal plane. The aim of the work is the mathematical description of the crane’s bridge beam misalignment, creation of the model in Matlab Simulink. Based on the resulting model, there was implemented a control system that compensates for ...
Усовершенствован технологический процесс изготовления корпуса разветвителя для условий ПАО «Сигнал».Данный корпус является одной из нескольких деталей, применяемых при сборке комплексов радиоэлектронного противодействия «Хибины», широко используемых в авиации и устанавливаемых на самолеты. Авиационный комплекс радиоэлектронного противодействия "...
Проведено исследование конструкции опор нового силового агрегата Р6 для автомобиля КАМАЗ с целью снижения их массы при сохранении или улучшении прочностных характеристик. Исследование проводилось с использованием метода конечных элементов и алгоритмов оптимизации в программе NX со встроенным решателем Nastran. Выявлены зоны требующие доработки, ...
Повышение надежности и долговечности машин в условиях массового и серийного производства является одной из главных проблем современного машиностроения. Экономическое значение данного фактора вполне очевидно. Как показывает статический анализ (в 75 случаях из 100), главной причиной выхода из строя машин является не их поломка, а износ подвижных с...
В ходе выполнения ВКР выполнен обзор современных гусеничных транспортёров. В конструкторской части ВКР спроектирована конструктивно-компоновочная схема гусеничной машины, произведён расчет и спроектированы бортовой редуктор и блок подвески, выбран силовой агрегат. В научно-исследовательской части ВКР проведено исследование процесса тепловыделе...
В работе исследована проблема появления зазора между крышками и корпусами мотор-редукторов, выпускаемых мелкосерийно на предприятии ОАО "ПЗМП", на основе анализа получены выводы, а также предложен метод решения данной проблемы путём добавления в маршрут сборки мотор-редуктора дополнительных контрольных операций.
В данной работе выполнен анализ дефектов, проявляющихся во время стендовых испытаний газотурбинного двигателя ТВ3-117ВМ, выявлен наиболее часто встречающийся дефект, который связан с повышенной температурой газов за камерой сгорания. Рассмотрены методы диагностики двигателя по термогазодинамическим параметрам. Разработана математическая модель Г...
Цель исследования - получить композит методом жидкофазного спекания брикетов из смеси порошков силумина и олова. Исследовать его структуру, механические и трибологические свойства, а также износостойкость при сухом трении по стали.
В данной работе спроектировано устройство для финишной антифрикционной безызносной обработки внутренней поверхности гильз цилиндров автомобильных двигателей. Использование устройства позволяет сократить время обкатки двигателя после ремонта, а так же значительно снизить затраты на обкатку, при этом увеличивается ресурс двигателя до следующег...
В выпускной квалификационной работе рассматривается такая проблема, как повышение стойкости абразивного инструмента с помощью методов технического творчества, где применяется сложная разветвленная схема поиска решений. Разветвленная схема предполагает на отдельных этапах получение нескольких вариантов решения с оценкой их по определенным кр...
В настоящей работе приведены результаты исследования образования специфических дефектов при электронно-лучевой сварке титановых сплавов ВТ20, ВТ23 и их влияние на качество конструкций ответственного назначения. Установлено, что дефект в виде темных полос, фиксируемый при радиографическом контроле, представляет собой цепочки субмикропор, располож...
Винтовой однороторный компрессор – энергетическая машина для повышения давления компримируемых сред. Рабочая полость винтового компрессора ограничена рабочими органами роторным винтом, отсекателями и корпусом, поэтому эффективность работы компрессора будет определяться протечками компримируемой среды через щели между элементами, образующими замк...
Целью работы является оценка изменения плотности посадки в контакте кольца с валом при рабочих нагрузках с расчетом напряженно деформированного состояния внутреннего кольца подшипника запрессованного на вал.
В выпускной квалификационной работе магистра, выполненной автором, поставлена цель исследования течения газа в уплотнительных узлах ступени поршневого компрессора. Объектом исследования является спроектированный двухступенчатый двухрядный поршневой компрессор на нормализированный базе 2ВУ-4/8 со следующими характеристиками: рабочий газ – воздух...
